¿Estuvo realmente el mundo a punto de una Tercera Guerra Mundial durante la Guerra Fría?

A mi parecer la Tercera Guerra Mundial si que podría haber comenzado durante la Guerra Fría debido al enfrentamiento protagonizado por dos grandes potencias mundiales como eran Estados Unidos y la U.R.S.S. Porque si cualquiera de los dos hubiese decidido mandar sus misiles hacia su rival y sobre todo si el comandante del submarino de la U.R.S.S. que pensaban que la guerra había comenzado, aunque no era así, hubiese dado la orden de lanzar ese misil nuclear hacia EE.UU. la guerra habría comenzado.